這家深圳公司，5個月造出第四款鋼鐵俠機器人
鳳凰科技 2024-12-25 01:35:04 2
作者 | 許麗思
編輯 | 漠影
機器人前瞻12月24日報道，今天，眾擎機器人推出了新一代全開放通用具身智慧體PM01，以8.8萬元的價格發售，並進行了全開源。
相較於眾擎機器人在10月份推出的全尺寸人形機器人SE01，本次釋出的PM01外觀長相上依舊“鋼鐵俠”，不過尺寸上更為小巧一些，身高1.38m，體重約40kg。
基於眾擎機器人的本體運動控制演算法和全棧自研關節驅動，PM01擁有機械步態和擬人自然步態兩種行走模式，移動速度2m/s，依舊可以做到直膝行走與站立。
演示影片中，PM01邁著“六親不認”的步伐，擬人程度和運動表現媲美SE01。
PM01在肢體上變得更靈活自由了，全身總自由度在23以上，其佔用單臂有5個自由度，單腿有6個自由度。
值得注意的是，PM01新增的頸部自由度讓它在頭部運動時更貼近人類形態，並且腰部還增加了 320 度自由旋轉電機，可以完成大量高難度動作，適應多種複雜環境。
在演示影片中，PM01就大秀了一把身體的靈活性，從平躺在地到靠著四肢力量自主重新站立，展現了出色的核心力量。
PM01在胸腔位置設計了互動核心屏，融合多項智慧互動功能，使用者只需輕觸螢幕就能檢視資訊、操作指令。
在X86和NVIDIA Jetson Orin加持下，PM01能實現跨平臺演算法的部署及驗證，讓落地場景多元化。
演算法上，PM01透過強化學習和模仿學習獲得了優異的執行人類任務的能力，應用光學動捕技術和端到端方案進一步提升了動作的精準性和多場景的泛化能力。
另外，眾擎機器人透過光學動捕的方式採集海量人體運動資料，融合端到端神經網路學習與對抗網路，讓PM01在模擬世界極速進化，使得它可以在模擬的各種複雜環境中不斷試錯、迅速成長，無論是應對崎嶇不平的地形，還是在泛化的工作場景下，都能迅速找到最佳行動策略。
用了五個月，眾擎機器人的產品矩陣中，已有面向科研教育市場的專業級雙足機器人SA01、全尺寸人形機器人產品SE01、原創IP服務機器人S2及最新推出的PM01。據瞭解，眾擎機器人下一步將會最佳化迭代已釋出版本的本體及運動控制，進一步聚焦具身智慧開發與打磨，並深入研發人工智慧行業場景解決方案，從本體設計研發到具身和大腦板塊展開探索。