韓國科研人員開發可穿戴機器人：幫助截癱使用者行走、越障、爬樓梯
鳳凰科技 2024-12-24 01:35:21 2
IT之家 12 月 23 日訊息，據路透社今日報道，韓國科研人員開發出一款輕量級的可穿戴機器人，它能夠主動“走向”截癱使用者並將自己鎖定在使用者身上，幫助他們行走、跨越障礙物甚至攀爬樓梯。韓國科學技術院（KAIST）的外骨骼實驗室團隊表示，他們的目標是讓這款機器人能夠自如地融入殘障人士的日常生活。
作為 KAIST 團隊成員之一的金承煥（音譯，下同）自己也是一名截癱患者，他親自演示了這款原型機，展示了它能夠幫助他以每小時 3.2 公里的速度行走、攀爬樓梯並側身坐到長椅上。他表示：“無論我在哪裡，哪怕是在輪椅上，它都能自動走到我身邊，輔助我站起來，這是它的最大亮點之一。”
這款名為 WalkON Suit F1 的動力外骨骼由鋁和鈦合金材料製成，重達 50 公斤，由 12 個電機驅動，可以模擬人的關節動作來實現行走。
KAIST 團隊的另一位成員樸正洙透露，他的靈感來源於電影《鋼鐵俠》：“看完《鋼鐵俠》後，我就想著，如果能用機器人在現實生活中幫助別人，那該多好啊。”
據IT之家瞭解，為了保持使用者行走時的平衡，機器人配備了精密的感測器，能夠每秒監測 1000 個訊號並實時預測使用者的動作。機器人前方的鏡頭就像“眼睛”一樣分析周圍的環境，測量樓梯的高度，識別障礙物，幫助完全失去感覺的使用者克服這些挑戰。
在 2024 年“賽博馬拉松”（Cybathlon）比賽中，金承煥穿上 WalkON Suit F1 贏得了外骨骼類別的金牌。該賽事聚集了來自世界各地的開發者，展示了適應各種身體障礙的輔助機器人。金承煥表示：“我想告訴我的兒子…… 我曾經能行走。我希望能和他分享更多不同的經歷。”
