普渡釋出11自由度五指靈巧手PUDU DH11：單手最大提拉負載40kg
鳳凰科技 2024-11-04 01:33:13 7
IT之家 11 月 3 日訊息，繼今年 9 月釋出旗下首款類人形機器人 PUDU D7 後，普渡機器人於 10 月 31 日釋出 11 自由度五指靈巧手 PUDU DH11。
IT之家獲悉，基於仿人五指設計，PUDU DH11 擁有 11 自由度，搭載 12 個觸覺感測器區域；內建 1018 個感應矩陣點數。
繩索採用金屬多股整合鋼索，耐磨和抗拉能力強，單手最大提拉重量 40kg。繩索結構使手指實現防水防塵，具備低成本、易維護的優勢，更能適應惡劣工況。
PUDU DH11 採用仿人手結構的繩驅方案及欠驅動機構，降低自身重量及空間佔用，相比傳統方案具備更高的靈活性和柔順度。能夠流暢完成握、捏、擰、拉、推、按、抓、提等多種人手執行動作。
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