鳳凰科技 2024-12-14 01:33:08 3
IT之家 12 月 13 日訊息,Meta 公司週四宣佈推出名為 Meta Motivo 的人工智慧模型,該模型旨在控制類人數字智慧體的動作,從而提升元宇宙體驗。
Meta 還發布了大型概念模型 LCM 和影片水印工具 Video Seal 等 AI 工具,並重申其對 AI、AR 和元宇宙技術持續投入的決心。
IT之家注:Meta Motivo 是一個基於行為的基礎模型,在 Mujoco 模擬器中進行訓練,使用了 AMASS 動作捕捉資料集的子集和 3000 萬個線上互動樣本,透過一種新型的無監督強化學習演算法進行預訓練,以控制複雜虛擬人形智慧體的運動。
Meta Motivo 使用一種新穎的 FB-CPR 演算法進行訓練,該演算法利用未標記的動作資料集,保留零樣本推理能力的同時,將無監督強化學習引導至學習類似人類的行為。
儘管模型沒有經過任何特定任務的顯式訓練,但在預訓練過程中,動作軌跡跟蹤(例如側手翻)、姿勢到達(例如阿拉貝斯克舞姿)和獎勵最佳化(例如跑步)等任務的效能都得到了提升,展現出更接近人類的行為。
該演算法的關鍵技術創新在於學習表示(representation),該表示可以將狀態、動作和獎勵嵌入到相同的潛在空間中。因此,Meta Motivo 能夠解決各種全身控制任務,包括運動跟蹤、目標姿態到達和獎勵最佳化,而無需任何額外的訓練或規劃。