逐際動力釋出多形態雙足機器人TRON 1：可選雙點足 雙足 雙輪足，6.98萬元起
鳳凰科技 2024-10-17 01:35:11 7
IT之家 10 月 16 日訊息，逐際動力今天宣佈發售首款多形態雙足機器人 TRON 1，中國和海外同步上架，標準版早鳥價 6.98 萬起。
據介紹，TRON 1 採用“三合一”模組化設計，一機支援多形態演算法研發，配合三種足端可兼顧人形機器人雙腿結構的簡易構型和多種足端的靈活切換（IT之家注：分別為雙點足 / 雙足 / 雙輪足，可根據不同模式實現站立行走、全地形移動等能力）。
根據足端拆裝後的形態變化，TRON 1 可實現足端自適應識別，進行運控模式自動切換，為科研使用者提供多形態、多用途的研究平臺。
其內建高效能運動控制演算法，開箱即可實現遙控行走。此外，其支援基於模型和強化學習的前沿研究，配備了全自研高效能關節，並結合專為足式機器人設計的硬體結構，能夠全面提升運動效能和穩定性。面對更高難度的演算法驗證需求，TRON 1 面向科研使用者開放底層硬體介面，使用者可呼叫各關節的關鍵控制函式，獲取更大硬體上限和科研自由度。
其支援使用 Python 進行全流程開發，支援 Sim2Real 一鍵部署，官方稱將更易於在真機進行演算法驗證。
同時，TRON 1 配備了二次開發指南及程式碼示例，支援 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流模擬平臺。
外設介面方面，其可選多樣化的擴充套件配件，如雷達、機械臂、相機和雙光雲臺等。
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