瑞士、美國研究人員為無人機裝上“鳥腿”，使其能夠跳躍起飛
鳳凰科技 2024-12-08 01:37:47 4
IT之家 12 月 7 日訊息，據 The Verge 今日報道，瑞士洛桑聯邦理工學院和美國加州大學爾灣分校的研究人員聯合開發了一種創新型無人機。
這款無人機被稱為“適用於多種環境的鳥類機器人載具”（RAVEN），採用一對受鳥類啟發設計的可動腿來取代傳統起落架。這樣的設計讓無人機可以在地面行走、跨越障礙，甚至無需跑道即可跳躍起飛，從而克服了固定翼飛機在複雜地形中的侷限性。
相比依靠四個電機驅動的四旋翼無人機，固定翼無人機通常更節能，因為它們使用單電機結合滑翔來飛行。為了增強固定翼無人機的能力，研究人員從烏鴉等鳥類的靈活行動中獲得靈感。這些鳥不僅擅長飛行，還能利用雙腿輕鬆在地面活動。
IT之家注：這項研究已發表在本週的《自然》雜誌上，點此即可進一步檢視。
為了機械化再現鳥類腿部的力量和功能，同時儘量避免對無人機重量和續航能力的影響，研究團隊結合了數學模型、計算機模擬和實驗反覆改進才得以實現。
RAVEN 的腿部採用彈簧和電機的組合，模擬了鳥類強勁的肌腱和肌肉功能。其簡化版的腳部結構包括兩個關節化元件和帶被動彈性關節的腳趾。這些腳趾不僅避免了無人機在地面移動時摔倒，還能有效幫助調整起飛姿態，確保無人機達到理想的攻角。
RAVEN 不需要依賴機場或平坦地形的傳統起落架，甚至無需人工操作即可自主起飛。這使它能夠探索危險或人類難以進入的區域，並在安全地點完成起飛準備。此外，它的能耗比四旋翼無人機更低，續航範圍也更大，展現出顯著的實用性和技術優勢。